人工拣矸效率
煤矸石识别方法研究现状与展望
2019年5月3日 人工拣矸法效率低，湿选法存在水资源浪费等问题，干选法是目煤矸石分选领域的研究热点 [2-3]。 煤矸石识别技术是实现煤矸石分选的重要环节。 准确识别煤矸 2022年7月6日 煤矸随主运输胶带升井后，作业人员需在地面拣矸 胶带处对矸石进行分拣，对于直径小于200 mm的矸 石一般采用机械动筛法进行处理，针对大于200 mm 的大块 智能选矸机器人关键技术研究2023年3月1日 人工拣矸效率和精度低，如果人员懈怠或者短时间过煤量加大，就容易会造成漏拣和误拣。 矸石误拣就会增大下游设备的处理负担和降低整体煤的质量。 矸石误拣 智能矸石分拣系统能否代替人工捡矸？ 百家号
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双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
2020年4月6日 人工选矸具有生产效率低、工作强度高的缺点；跳汰选矸工艺流程简单，相对成熟，但分拣效率较低；重介质选矸虽然应用广泛，但存在资源浪费 随着图像处理及 智能选矸机器人具有煤矸智能识别、目标精 确定位、矸石快速分拣等功能 [4-5] ，能够替代作业人 员进行煤矸分拣作业，可大幅降低作业人员劳动强 度，提高矸石分拣效率。 目， 智能选矸机器人关键技术研究-绿色矿山网—绿色矿山、智能摘要: 依据我国煤矿智能绿色发展战略，深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状，指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向， 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
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Alpha，智能煤矸分选机器人 腾讯云开发者社区-腾讯云
2018年9月27日 Alpha智能煤矸分选机器人系统是目国内外第一台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中 卷积神经网络 技术，用视觉对 2019年7月3日 结构紧凑、占地面积小，拣矸不利用人力，解决了人工拣矸工作繁重、效率低、成本高的问题； 2、煤炭分选排矸在无水环境中进行，避免水资源的消耗，降低了分选成本，避免了次生煤泥的产生，特别适合 智能拣矸机器人及智能拣矸系统的制作方法2019年8月7日 《煤炭洗选工程设计规范》(GB50359—2016)中明确规定选煤厂不宜采用人工拣矸，采用该智能干选分选机可提高生产效率，减轻工人劳动强度。 目智能干选机主要在大同煤矿集团、山西晋煤集团、宁煤集团、山东兖矿集团等有20多套的使用业绩。中国炼焦煤洗选加工现状与展望_设备
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宁煤首套自主研发智能排矸系统， 有啥不一般？-绿色矿山网
为什么要研发智能排矸系统？ 洗选行业传统排矸主要靠人工手选，效率低，存在安全隐患、人工成本高等问题。 智能排矸系统投用后有什么效果？ 可替代人工拣矸； 有效提高拣矸效率； 改善作业环境； 实现洗煤厂排矸全过程自动化无人值守。 下面2011年9月8日 选矸方法.doc. 选矸方法现代化大型矿井目采用放顶煤开采方法，原煤灰分可以在40%以上，块煤矸石量也非常大，一般选煤设备难以直接分选出合格的精煤。. 对含矸量高的毛煤或原煤，应该进行选矸。. 当采用人工拣矸（当矸石含量大时，应尽量用机械代 选矸方法 豆丁网2023年3月1日 智能矸石分选系统是将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等组成的一套煤矸石和块煤准确识别分选系统，是未来矸石分拣的发展方向。. 目很多煤矿基于以下原因纷纷上马该设备。. 智能矸石分拣原理图. 1、增加效益，保护环境。. 人工拣矸效率和智能矸石分拣系统能否代替人工捡矸？ 百家号
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TDS智能干选机的应用_百度文库
提升块煤排矸效率，采用TDS智能干选机代替人工拣矸对大块矸石进行处理。 一、工艺选择 传统的选煤工艺，大都是基于阿基米德原理的重力选煤工艺，需要耗水、耗介，工艺复杂，生产成本高，主要适用于专业化选煤厂，对于矿井单纯排矸来讲，需要期投资高、建设周期长、环保等配套设施要求智能分选系统将人工智能、机器神经网络深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统替代人工捡矸。. 2、无辐射，不用各型射线. 采用高精度工业计算机、高精识别传感器结合Faster MHAI智能矸石分拣系统-鹤壁市煤化机械有限责任公司2018年9月27日 机器人捡矸率 85%，2.4 万吨矸石进入洗选生产流程，对比经济指标如下： 并且，煤矸分选机器人比人工捡矸率至少提高 35%，提高了煤的 发热量或粘结度，比原来的人工捡矸的煤价高，售价有了提高，节省了人力，减少了工人的职业病。Alpha智能煤矸分选机器人_矸石
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长平选煤厂锻造精洗铁军，激活发展势能_煤质
2020年11月10日 二是根据矿上矸石与煤分装分运模式，将含矸石较多毛煤通过汽车运至矸山，提高人工捡矸效率 ，减少因矸石破碎后造成灰分偏高。三是严格筛分程序控制，增加对筛网进行检查频次，对破损筛网及时更换，保证原煤的块率。 抓环节，升级2022年10月11日 积极引进智能选矸机器人项目能够就近为我市及周边煤矿提供替代原有人工捡矸的智能化选矸设备，降低工人的工作强度，降低职业危害，提高煤炭利用率，提高企业生产效率和盈利能力。 建设内容：年产数字产品选矸机器人1000套。智能选矸机器人项目 Wuhai2022年3月3日 而基于机器视觉的智能选矸机器人技 术，已经达到或接近人工肉眼区分煤、煤矸石和石 头、杂物的视觉水平，通过机械臂代替人工从皮带机 上取下矸石及杂物，对洗煤厂安全生产及生产效率 的提高具有重要的意义。. 2 研究内容1 )智能煤矸分选机器人系统是长平公司洗煤厂智能煤矸分选机器人技术研究 道客巴巴
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智能选矸机器人关键技术研究 参考网
2022年7月7日 针对选矸机器人分拣效率低和拣矸过程中的避障问题，夏晶等[31]提出了煤矸分拣 机器人动态拣取避障路径规划算法。朱子祺等[32]提出了基于G-RRT*算法的选矸机器人路径规划算法，提高了路径规划效率。在复杂煤矸分拣环境下，选矸机械臂要在2023年3月10日 原来传统的人工拣矸方式，选矸效率低、漏选比列较大，很大程度上影响了煤炭质量，直接影响销售价格，TDS智能矸选机的投入使用，不仅保证了山东能源杨村煤矿拨响“金算盘” 托稳“经济舱”|白银市_新浪2021年7月30日 虽然选煤厂及矿井均设人工拣矸环节，但人工拣矸不 牢靠，-100mm的矸石几乎来不及处理，直接通过破裂机进入了分选系统，造成入洗原煤矸石含量提高，同时加大了破裂机的磨损，破裂效率达不到要求。大块矸石进入分选系统限制了三产品重介某选煤厂原的煤动筛排矸实践.docx-原创力文档
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选矸用上机器人 看常村矿这波神操作 腾讯云开发者社区-腾讯云
2019年12月17日 常村煤矿动筛原煤车间传统人工捡矸石 为改善这种情况，常村煤矿动筛原煤车间实施智能机器人选矸系统，提高拣矸效率、准确率，提高煤炭的出煤质量，减少煤矿人员费用支出，保护员工身心健康，远离高浓度粉尘、噪音大的生产工作环境，还可以填补国内 2022年7月26日 原煤是与洗精煤、中煤相对而言的。原煤是指煤矿生产出来的未经洗选、筛选加工而只经人工拣矸 和杂物的产品。洗精煤是指经洗煤厂机械加工后，降低了灰分、硫分，去掉了一些杂质，适合一些专门用途的优质煤。中煤是原煤洗选精煤流程过后煤炭为什么要进行分选？ 知乎产品详情. 煤与矸石机器人自动分拣系统. 一、项目背景. 1、多年来在煤矿提升系统始终有一只敢于打硬仗的队伍：拣矸队。. 该队伍承担的任务就是煤矸分离：自主井提升上来的原煤，经过初次筛分后，通过人工手动分选原煤、矸石。. 环境恶劣，分拣效率低下煤与矸石机器人自动分拣系统-徐州中矿恒扬科技有限公司
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基于yolov5的可视自动化识别抓取平台 智能产品 全国大学生
作品名称：基于yolov5的可视自动化识别抓取平台 参赛院校：黑龙江科技大学 指导教师：王国新 团队成员：胡宇、王子睿、刘华宇、李越洋、张桉琦 数媒竞赛网（mit.caai.cn）2022年参赛作品 作品描述： 在传统工艺中拣矸工序是靠人工操作完成，不仅工作效率较低，劳动量也较大，工人的作业环境也较2010年12月28日 2．2用重介质分选机代替人工拣矸，分选效果好证产品质量，提高经济效益。因此，在大块煤含矸率超过30％～35％时其适用于动力煤选煤厂和露矿选煤厂的块煤选矸。其优点是拣矸效率高，入选物料范围宽，能适应煤质变化，而且选效果。桃山选煤厂原煤准备车间选矸工艺改造 豆丁网2014年7月9日 人工拣矸的工艺原则流程如图4-1-1所示。 如果手选车间作为选煤车间的准备部分，则并不要求拣选得干净，只拣除木块，铁器杂物及特大块矸石而大块煤和大块矸石则用破碎机破碎后与筛下物一起入选，这种手选称作检查性拣矸。人工拣矸 豆丁网
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